大連理工大學科技助力獐子島大雪海參采捕節

     12月7日，大連理工大學電信學部團隊和軟件工程團隊受獐子島集團邀請，為獐子島海參冬捕節提供了水下采捕機器人和水下直播機器人，以科技手段成功助力獐子島大雪海參冬捕節，為冬捕節增加了濃濃的科技風，成為采捕現場的一大焦點。

     電信學部團隊和軟件工程團隊作為“大連理工大學-獐子島集團股份有限公司水下機器人聯合實驗室”的組成部分，派出了由王洪玉教授帶領智能水下抓捕機器人和朱明高級工程師帶領的水下直播機器人，同嘉賓和媒體記者頂著6、7級風浪乘船從獐子島碼頭出發進入馬牙灘海域加入到冬捕節的隊伍中。

     軟件工程團隊的水下直播平臺率先下水，該平臺包括了多臺水下機器人、水下攝像頭以及供電、存儲、轉碼和推流等設備構成，除了實現在水下的測深、測溫和圖像采集等工作之外，還能夠將視頻的超長期存儲，并通過有線網絡、無線MESH網絡和4G等手段推送給各個直播平臺，在本次冬捕節上，該平臺在導播和主播的配合下，成功的為京東、天貓等銷售直播平臺提供了清晰的水面和水下視頻，充分滿足了廣大吃貨和顧客對冬捕節的好奇心。同時本次活動鍛煉了軟件工程團隊在水下觀測、視頻采集、視頻存儲和傳輸等快速部署和惡劣環境下的協同操作能力，并在應對風浪和濕冷的環境方面積累了經驗。

     電信學部團隊的大型智能抓捕機器人作為冬捕節上首次出現的采捕機器人，吸引了大量媒體的關注，其“壯碩”的身材能夠極好地抵御巨大海流的影響。機器人在技術人員的操控下平穩入海，迅速潛至數米深的海底。本次采捕節上，該機器人在深達20多米的海底，動作迅速的完成了附近海參、扇貝等海產品的抓取工作，其抓取過程也通過直播平臺展示給了平臺觀眾。對于民間采捕業而言，此舉具有里程碑的意義，這也是水下智能機器人首次在完全開放水域實施的作業，為我國人工智能技術在海底民用領域的開發起到了至關重要的示范和引領作用。

     早在今年的4月1日，國家自然科學基金委員會推動促成大連理工大學和獐子島集團成立了“大連理工大學-獐子島集團股份有限公司水下機器人聯合實驗室”，主要進行相關領域的研發工作。9月20日至23日，由國家自然科學基金委員會主辦，大連理工大學和獐子島集團等多方承辦的首屆“水下機器人目標抓取大賽”也在獐子島舉行，該比賽也是國際首例在真實海域環境下舉辦的水下機器人大賽。來自國內外的高校和科研院所派代表隊到獐子島參賽，從比賽的結果來看，參賽隊的水下人工智能機器人都取得了預期效果。根據行業預計，未來10 年水下人工智能機器人將會逐漸開始替代潛水員的工作。大連理工大學相關團隊也將在水下智能機器人抓捕、跟拍展現以及測試環境平臺方面繼續努力，積極推進海洋裝備智能化信息化，促進產學研融合發展。